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電子開料鋸自動工作時先把送料機械手運動到設定的放料區,鋸片運動到初始位置,啟動鋸片,再把板材貼著靠尺推入機械手內,然后啟動自動循環;機械手夾住板材向后拉料,向后運動到板長距離后再根據設定長度向前送料;送料完成后壓梁壓下,電子開料鋸鋸片上升;壓梁壓下到位、鋸片上升到位后鋸片前進,前進到位鋸片下降壓梁上升,到位后鋸片后退,同時進行又一次送料重復上述動作循環,直到鋸完所有設定的數量,機械手運行到零位把余料推出,家具業更需數控木工車床相助就完成一次循環工作。
其中涉及到對送料機械手、壓梁、鋸片和靠板器的動作控制和各種開料尺寸、重量等的參數自動調用和管理。
送料機械手是電子開料鋸中主要的運動機構之一,它的控制效果直接影響開料的精度和效率。
自動電子鋸鋸座滑輪采用高級銅輪精密加工,確保切面細致。導桿表面鍍絡,耐磨耗。支撐穩固,縱鋸精準。鋸座自動前進后退而且非常精確,效率非常高,能精確鋸切多種材料(直線度誤差±0.1mm)。 目前國內木工機械廠家生產的電子開料鋸送料機械手的大多都是采用PLC控制伺服電機,伺服電機機搭配減速機驅動齒輪、齒條。在精度控制方面,一般行業要求是在正負10個矢。
我們采用臺達EH2系列PLC和A、AB、A2系列伺服可實現半閉環和全閉環兩種控制方式:在半閉環方式下用EH2的回原點及各種定位指令發脈沖控制伺服可以很容易實現機械手的定位控制。全閉環則提供兩種選擇方案,一是磁柵尺脈沖反饋回PLC,用EH2高速計數及閉環定位指令實現全閉環。另外一種是采用具有全閉環功能的A2系列伺服,磁柵尺脈沖反饋回A2伺服,由A2實現全閉環,后者在PLC編程時更加簡潔。板材加工機械